Seis ruedas motrices
Tracción eléctrica 6×6 con seis motores. El diseño contempla el giro sobre su propio eje.
PLATAFORMA ROBÓTICA / 6×6
TARVEX
GX6
Plataforma eléctrica para logística
y módulos intercambiables.
En desarrollo · Especificaciones de diseño
400 kgCarga útil nominal
50 kmAutonomía por carretera
350 mmAltura libre al suelo
6 motoresTracción eléctrica 6×6
01 / DISEÑO
Base de carga.
Diseño modular.
La plataforma se desarrolla para transportar cargas e integrar equipos según cada aplicación. Su superficie de carga de 2600 × 1200 mm servirá de base para futuros módulos intercambiables.
6×6
Superficie de carga despejada
Plataforma superior plana. Se prevén anclajes para módulos y alimentación eléctrica para equipos externos.
Batería intercambiable
El diseño permite sustituir la batería de ferrofosfato. La capacidad y el tiempo de sustitución están pendientes de definición.
Extinción autónoma de incendios
Se prevé un sistema autónomo de extinción localizada de incendios en el compartimento del sistema de propulsión eléctrica y en el compartimento de la batería.
02 / ESPECIFICACIONES
DATOS DE DISEÑOParámetros principales.
Datos del proyecto actual. El prototipo aún no se ha ensamblado; las prestaciones están pendientes de validación mediante ensayos.
Dimensiones y carga
- Largo × ancho × alto
- 2700 × 1400 × 1000 mm
- Altura libre al suelo
- 350 mm
- Masa sin carga
- 630 kg
- Carga útil nominal
- 400 kg
- Carga máxima de diseño
- 500 kg
- Superficie de carga
- 2600 × 1200 mm
Movilidad y autonomía
- Tracción
- Eléctrica 6×6
- Autonomía: carretera / todoterreno
- 50 / 40 km
- Tiempo de funcionamiento
- 4 h
- Velocidad: sin carga / con carga
- 15 / 12 km/h
- Velocidad de trabajo
- 10 km/h
- Maniobrabilidad
- Giro sobre su propio eje
- Inclinación lateral máxima
- ≤ 30°
- Ángulo máximo de ascenso
- ≤ 35°
La carga y las condiciones de circulación para las cifras de autonomía, tiempo de funcionamiento e inclinaciones aún no están definidas. Los valores se ajustarán durante el desarrollo.
Control y comunicaciones · referencia provisional
Datos de Hutsulyk 2.0 utilizados como referencia. La configuración de TARVEX GX6 está pendiente de confirmación por el equipo de ingeniería.
- Modo de control
- Remoto por radio
- Alcance del enlace de radio
- ≥ 4 km en terreno abierto y con línea de visión directa
- Control y telemetría
- 360–430 MHz
- Canal de vídeo
- 1,2 GHz
- Opción de conexión digital
- Control y vídeo
- Transmisión por internet
- Enlace inalámbrico o fibra óptica
Más especificaciones de diseño
- Temperatura de funcionamiento
- De −20 a +45 °C
- Tipo de batería
- Ferrofosfato, intercambiable
- Altura del obstáculo*
- 500 mm
- Anclajes para módulos intercambiables
- Previstos
- Alimentación de equipos externos
- Prevista
* Valor de diseño facilitado por el equipo de ingeniería. La geometría del obstáculo y las condiciones para superarlo están pendientes de definición.
03 / APLICACIONES
Una plataforma.
Diferentes aplicaciones.
El proyecto contempla una base común para diferentes aplicaciones. La configuración y la compatibilidad de los módulos se definirán durante el desarrollo.
Logística
Transporte de cargas, material y equipos.
Evacuación
Instalación de un módulo específico de evacuación.
Vigilancia
Integración de equipos de vigilancia y reconocimiento.
Comunicaciones
Integración de equipos de comunicaciones en una plataforma móvil.
04 / PRESENTACIÓN
TARVEX GX6.
La información esencial, en PDF.
Diseño conceptual, aplicaciones y especificaciones de diseño.
Dos páginas A4 listas para compartir.